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下一代现场总线新标准高速实时以太网PROFINET橡胶蝶阀

2022-07-14

下一代现场总线新标准--高速实时以太网PROFINET

下一代现场总线新标准--高速实时以太网PROFINET 2011年12月10日 来源: 产品的生命周期越来越短,自动化领域的发展日新月异。当今自动化技术的发展正日益受到信息技术以及已确立的标准(例如:TCP/IP和XML)的重大影响。在这种形势下,近年来现场总线技术也不断在飞速发展,并发生着重大的革新。来自用户越来越多的需求,例如:项目的投资保护;工艺技术模块化;节约工程设计和投运的成本等等,在这种形式下,PROFIBUS国际组织便提出了一个基于以太网的新的自动化标准 —— PROFINET。

PROFINET是一个整体的解决方案,它使用TCP/IP 和IT 标准,符合基于工业以太网的实时自动化体系,覆盖了自动化技术的所有要求;能够实现与现场总线的无缝集成。更重要的是PROFINET所有的事情都在一条电缆中完成,IT 服务和TCP/IP 开放性没有任何限制;它可以满足.用于所有客户需要的统一的通信;从高性能到等时同步可以伸缩的实时通信。现在已经成为现场总线国际标准IEC-61158的第10类型。

PROFINET用于实现基于工业以太网的集成、一致的自动化解决方案。支持用以太网通信的简单分散式现场设备和苛求时间的应用的集成,以及基于组件的分布式自动化系统的集成。为完成这一面向各种控制对象的需求,PROFINET在通信方式上根据通信目的不同而采用3种不同性能等级的通信方式:

s 通过TCP/UDP /IP 在标准通道上发送非苛求时间的数据,例如:参数、组态数据和互连信息。这满足自动化层与其它网络(MES,ERP)的连接需求。

PROFINET 使用以太网和TCP/UDP/IP 协议作为通信基础。TCP/UDP/IP 是IT 领域在通信协议方面的事实上的标准。TCP/UDP/IP 提供了使以太网设备能够通过本地和分布式网络的透明通道中进行数据交换的基础。

s 对于生产装备内苛求时间的过程数据的传输,它采用实时通道(RT:Realtime)。作为基于可用控制器的软件来实现的。

在工厂自动化领域,实时应用需要刷新/响应时间范围在5—10ms 内。 经验指出,与设备中的处理时间相比,快速(100Mbps)或更高速率的以太网线路上的传输时间是可以忽略不计的。在提供者的应用中可提供数据的时间是不受通信影响的。这就是说,在刷新时间以及实时响应中任何重大的改进主要可通过发布者和使用者通信栈的优化来达成。PROFINET 中的实时通信通道就为了能满足自动化中的实时要求,此通道基于以太网(层2)。此解决方案显著地减少了通信栈所占用的运行时间,从而提高了过程数据刷新速率方面的性能。PROFINET使用快速以太网,快速以太网中已集成全双工模式切换技术,并已进行了标准化。通过优先级优化数据传输在PROFINET中,不仅最小化了控制器中的通信栈,而且也对网络中数据的传输进行了优化。为了能在这些情况下达到一种最佳结果,在PROFINET中按照IEEE 802.1Q将这些数据包区分优先级。设备之间的数据流则由网络组件依据此优先级进行处理。优先级6(Priority 6)是用于实时数据的标准优先级,由此也就确保了对其它应用的优先级处理。

s 对于同步应用,PROFINET采用等时同步实时通信(IRT:Isochronous Realtime),它允许在时钟速率为1ms时,抖动精度为1μs。

实时通道RT解决方案对于运动控制应用还远远不够。运动控制应用要求刷新速率在1ms,100 节点的连续循环的抖动精度为1μm。为了满足这些需求,PROFINET 在快速以太网的层2 协议上已定义了时间间隔控制的传输方法IRT。通过具备上述精度的参与设备(网络组件和PROFINET 设备)的时间同步化,可在网络中规定时间片,在此时间间隔内传输自动化任务所必需的关键数据。通信循环被分成两个部分,即:时间确定性部分和开放性部分。循环的实时报文在时间确定性通道中传输,而TCP/IP 报文则在开放性通道中传输。等时同步数据传输的实现基于硬件。基于硬件的实现能够获得所要求的异常重要的顺序精度要求,同时也解放了承担PROFINET 设备通信任务的处理器。这就免除了烦琐的计算,从而可为自动化任务提供解决方案。

这3 种性能等级的PROFINET通信覆盖了自动化应用的全部范围。PROFINET 通信标准的特性包括以下方面:

s 在一根通信线路上同时使用实时通信和基于TCP 的IT 通信。

s 标准化的实时协议适用于所有应用、分布式系统中组件之间的通信以及控制器与分散式现场设备之间的通信。

s 从一般性能到高性能和时间同步的可缩放的实时通信。

为实现这3种不同的通讯方式,满足工业控制的工程要求,PROFINET采用2种重要的应用方式:

s 在实现分布式过程采用基于组件的自动化概念(CBA)

PROFINET组件模型对于具备可编程功能的智能现场设备和自动化设备来说非常理想。组件模型将机器或装备的自治模块描述为工艺技术模块。基于工艺技术模块而开发的分布式自动化系统简化了装备和机器的模块化设计,从而显著地简化了装备和机器零部件的重复使用。因此大量地减少了工程设计成本。基于组件模型的PROFINET 通过PCD(PRO

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